人形机器人火爆背后，“拐点时刻”已近

来源：2024年7月5日《文汇报》  本报记者 张懿

　　随着技术进步，机器人行业正呈现出前所未有的活力，特别是与之相关的人形机器人和具身智能领域，不仅是当前火热的细分赛道，也是2024世界人工智能大会的一个焦点话题。记者日前采访上海交通大学博士生导师、上海人工智能研究院首席科学家闫维新，他就人形机器人的发展状况、内在逻辑以及应用趋势作了详细解读。

　　在闫维新看来，在相关技术和产业的全球竞争中，我国在许多方面具备优势，完全有机会推动人形机器人率先规模化落地。

　　多一个“大脑”的优势

　　波士顿动力推出会空翻的机器人Atlas，马克“带火”机器人Optimus，不少本土初创公司也在陆续推出人形机器人新品……从大众角度看，样貌、能力包括亲和力都足够拟人、仿人的人形机器人，距离大规模走进工作和生活已越来越近。

　　闫维新表示，人形机器人的确火爆，而且这并非偶然。几十年来，工业机器人与协作机器人的发展，一方面夯实了人形机器人核心零部件技术，也培育出一条成熟的产业链；加上如今人工智能、具身智能的快速进步，人形机器人正在接近全面突破的“拐点时刻”。

　　和传统机器人相比，人形机器人有着独到优势。闫维新认为，工业机器人和协作机器人在执行任务时，非常依赖事先编好的程序；人形机器人相对“前辈”，自主决策能力特别强，可以根据任务自行设计动作。这种能力的差别，主要源于控制部分。如果用人脑作类比，那么人形机器人的“脑”，可分成“脑干”“小脑”“大脑”三部分。其中“脑干”控制机器人关节，“小脑”掌管运动，“大脑”负责思考。相形之下，工业机器人和协作机器人侧重于“脑干”和“小脑”，其思考能力逊于人形机器人。

　　当前，随着大模型、具身智能的发展，人形机器人“脑力”的提升还在进一步加速。闫维新说，具身智能可以提升机器人对环境的感知能力，同时让机器人具备更强的“理解力”。在大算力和多传感器的支撑下，人形机器人可以更灵活地应对柔性工作场景，进而成为链接人、人工智能和物理世界的枢纽桥梁。

　　头号“落点”并非家庭

　　不远的将来，人形机器人将如何改变我们的生活和工作？在闫维新眼中，最有机会的“落点”在工业制造、特种替代、物流分拣、服务娱乐、教育等领域，相形之下，大规模进入家庭可能还有一段距离。

　　如此判断，闫维新主要考虑的是安全。别看人形机器人常常是一副憨憨可爱的样子，实际上，它们的膝、髋等大关节的瞬间爆发力非常强；加上电气安全方面的考虑，闫维新认为，假如要允许机器人和人近距离、高频度接触，有必要借鉴医疗器械的监管方法，构建一套强制认证标准和体系并严格执行，这并非短时间可以完成的。

　　相比之下，人形机器人进入工厂车间或是一些有一定危险性的特殊场景，安全风险会小很多。而且，工厂对人形机器人的加盟抱有很高期待。在装配等许多劳动密集型岗位，传统机器人一直难以胜任，有了具身智能的加持，人形机器人未来很有机会站在流水线旁，接过那些日复一日的单调而枯燥的任务。

　　无论如何，人形机器人要想落地，必须结合场景，花时间进行训练、积累样本、优化算法。闫维新强调，和人相比，机器人的学习效率要高得多，训练成果更是可以远程迁移；因此只要安排足够多的机器人同时训练，就能以极高的速度和“带宽”完成知识和数据的积累。长期来看，机器人能力的增长一旦迈过一定门槛，将会以指数级上升。

　　正视中国的机遇与挑战

　　在人形机器人领域，中国实际上拥有很强的竞争力。闫维新认为，过去我们的确在电机、减速器、运动控制器等机器人核心“三大件”上存在一定短板，但现在情况早已发生变化。除了极少数极端场景之外，比如追求极限负载、极限节拍，国内产业界正逐步摆脱关键技术受制于人的局面，甚至在一些细分领域已处于世界领先。

　　当然，我们在一些重要技术环节仍然落后于一些发达国家，但这种差距并非不可追赶。更何况，中国拥有完备的产业链、丰富的应用场景，以及非常擅长从激烈竞争中“杀出一条血路”的企业，对发展人形机器人产业来说，这是非常明显的优势，为其广泛落地提供了绝佳土壤。

　　着眼于进一步提升本土产业界的竞争力，在接受采访时，闫维新给出了4条政策建议。首先，企业与高等学校、科研院所需要加强合作，各施所长，联手攻克关键核心技术。其次，上海应加强与长三角三省的联动，以丰富的机器人应用场景，牵引带动周边关键零部件技术和产业化突破。第三，上海应面向机器人训练需求，发展智能算力平台，特别是要想办法降低初创企业使用算力的成本。第四，可以考虑借鉴新能源汽车的做法，通过用户侧补贴，降低人形机器人进入市场的门槛。